最早在1593年意大利科學(xué)家伽利略就發(fā)明了溫度計(jì)以便人們測(cè)量溫度。

直到1821年由德國(guó)物理學(xué)家塞貝克發(fā)現(xiàn)了把溫度變成電信號(hào)的塞貝克效應(yīng)制作出了熱電偶傳感器來(lái)測(cè)量溫度，此次發(fā)現(xiàn)為工業(yè)革命留下了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

早期由于技術(shù)的限制，傳感器不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)量溫度和濕度兩個(gè)功能，所以為了測(cè)溫度和濕度兩個(gè)重要參數(shù)，不得不同時(shí)來(lái)使用溫度傳感器和濕度傳感器。
壁掛數(shù)碼管王字殼溫濕度傳感器

人類(lèi)最早發(fā)明的就是溫度計(jì)，而溫度計(jì)的原理就是利用液體的受熱膨脹，液體柱的高度對(duì)應(yīng)溫度刻度來(lái)衡量當(dāng)前溫度，這種溫度計(jì)的缺點(diǎn)就是量程有限、精度有限。而濕度傳感器由簡(jiǎn)單的濕敏電阻（電容）制作而成，濕敏電阻和濕敏電容測(cè)量濕度的原理是由于濕敏電阻上面覆蓋的一層高分子膜，這層膜會(huì)隨著濕度的變化影響電阻的電導(dǎo)值或者電容的電容值，利用這種特性可以完成濕度傳感器對(duì)環(huán)境濕度的測(cè)量。

此后，隨著科技的發(fā)展，人們研制出各種溫濕度傳感器。本世紀(jì)，在半導(dǎo)體技術(shù)的支持下，相繼誕生了半導(dǎo)體熱電偶傳感器、 PN結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。與之相應(yīng)，根據(jù)波與物質(zhì)的相互作用規(guī)律，相繼開(kāi)發(fā)了聲學(xué)溫度傳感器、紅外傳感器和微波傳感器。